위스콘신-매디슨 대학교의 전기 및 컴퓨터 공학의 선임자 인 Joe Berg가 2023 년 가을 학기 2023 년에 어떤 수업을할지 결정했을 때, 한 가지 제안은 자율적 부족 차량을위한 항해 시스템을 개발하는 데 중점을 둔 학부생들을위한 캡 스톤 설계 과정입니다..
실습 클래스,룰렛부서전기 및 컴퓨터 공학보조 교육 교수Nathan Strachen는 원격 제어 잠수함과 함께 피하는 것이 아닙니다. 그 목표는 룰렛 게임이 실시간 수중 포지셔닝 또는 현지화를 위해 저주파 자기장을 사용할 수있는 방법 찾기 : : 룰렛 게임이 큰 영향을 미치는 실제 문제를 해결하는 것입니다.
현재, 소수의 연구만이이를 탐색 했으므로 일관된 솔루션은 잠수함과 자율 수중 차량에 큰 영향을 줄 수 있습니다.
룰렛 게임 수중 대상을 찾을 수있는 회전 자석을 사용하여 비콘을 설계했습니다. 크레딧 : Joel Hallberg.
UW-Madison과 함께 교수직을 수락 한 후 Strachen은 재미있는 학생 경쟁을 찾기 시작했으며 Sandia National Laboratories에서 자신의 작업을 마무리하면서 대학에 가져올 수 있습니다. 그때 그가 만났을 때Robosub, 룰렛 게임이 자율 수중 차량을 설계하고 시연하는 국제 경쟁. 실제로 Strachen은 Sandia로부터 UW-Madison에 학생 Robosub 챕터를 설립하기 위해 보조금을 받았습니다.
단지 전단지를 설치하고 그룹을 처음부터 시작하는 대신 Strachen은 유기적 인 관심을 불러 일으키고 팀이 수행 할 몇 가지 문제를 정의하는 것이 더 낫다고 생각했습니다. "나는 박사 학위 동안 저주파 자기장을 연구했으며 이미 현지화에 관한 많은 문헌에 이미 익숙했습니다."라고 그는 말합니다.
그는 수중 차량을 ECE를위한 캡 스톤 코스와 통합하는 방법이라고 생각했습니다.
그의 학급에서 Strachen은 룰렛 게임에게 새로운 기술인 수중 목표를 정확히 지적 할 수있는 저주파 자기장을 사용하여 장치를 만들도록 도전했습니다. 이 계급은 3 개의 팀으로 나뉘어 수영장이나 물의 가장자리에 배치되어 수중 테스트 장치를 찾는 데 사용되었습니다.
2023 년 가을 학기 동안, 팀은 장치를 구축하고 정제하기 위해 만났고, 결국 수업의 캠퍼스 니콜라스 레크리에이션 센터의 수영장에서 테스트했습니다. Strachen은 세 가지 유형의 장치가 모두 회전 자석을 사용했지만 팀은 매우 다른 접근법을 사용했다고 말합니다.
Strachen은 수영장에서 대상을 찾는 데 100% 성공한 팀은 없었지만 Strachen은 모두 접근 방식의 문제를 식별하는 법을 배웠다고 말했다. 더 많은 시간이 지남에 따라 그는 자신의 비콘이 전화를 걸 수 있다고 생각합니다.
Berg는 그의 팀이 2 미터 이내에 목표를 찾을 수 있었고, 그룹이 몇 달 안에 꼬임을 해결할 수 있다고 생각한다고 말했습니다. 그는 프로젝트 작업 경험에 기뻐하며 문제 해결 능력에 도전했으며 UW-Madison에서 4 년 동안 개발 한 많은 기술이 필요하다고 말합니다.
Strachen은 룰렛 게임의 진행 상황에 깊은 인상을 받았으며 2024 년 가을 학기에 Capstone 코스의“하위 판”을 다시 제공 할 계획입니다. 실제로 그는 공식적으로 Robosub 클럽을 시작하기 전에 위치 시스템을 개선하고 싶다고 말했습니다.
“배운 교훈이 분명히 사용될 것입니다.”라고 Strachen은 말합니다. "일부 룰렛 게임 중 일부는 계속해서 일하는 데 관심이있었습니다. 그래서 좋은 징조입니다. 그리고 누가 알고 있을지도 모릅니다. 아마도 그들 중 하나가 그것을 완벽하게 알 것입니다."
추천 이미지 캡션 : 학부생 Joe Berg (왼쪽) 및 Max Kulick (오른쪽)은 저주파 자석 비콘에 대해 논의합니다. 크레딧 : Joel Hallberg.