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Xiangru 카지노 룰렛 전략

Xiangru 카지노 룰렛 전략

조교수

dr. Xiangru 카지노 룰렛 전략는 신뢰할 수있는 자율 지능형 시스템을 구축하기위한 원칙적 분석 및 제어 방법론을 개발하는 것을 목표로하는 UW 자율 및 탄력성 컨트롤 실험실 (ARC Lab)을 지시합니다.

Xiangru 카지노 룰렛 전략 교수, 위스콘신 대학교 기계 공학

  • PhD 2014, 중국 과학 아카데미 시스템 과학 연구소
  • BS 2009, 베이징 평범한 수학부

  • 통제 이론
  • 자율성
  • 사이버 물리 시스템
  • 인공 지능

  • 2023 National Science Foundation, NSF Career Award
  • 2022 Univ. 위스콘신-마디슨, Hilldale 학부/교수 연구 친교
  • 2019 IEEE Trans. 자동. 공상 과학. 그리고 ENG, 최고의 신청서 상
  • 2014 중국 과학 아카데미, 뛰어난 대학원
  • 2013 중국 교육부, 국가 박사 과학 장학금
  • 2006 Beijing Normal University, Merit 기반 장학금
  • 2005 Beijing Normal University, Merit 기반 장학금
  • 2005 Beijing Normal University, Merit 기반 장학금

  • Ashokkumar, S., Jayendra, A., Tobin, S., Leykin, A., Stegeman, R., Dashora, A., Look, B., Koenig, J., Hu, B., Crooks, M., Mahajan, I., Boopathy, P., Krishnakumar, M. V., Bower, G., 카지노 룰렛 전략, X., & Negrut, D. (2024). SAE Autodrive Challenge II 경쟁을위한 자율 주행 차량의 빠른 개발. 안에WCX SAE 세계 의회 경험. SAEhttps : //doi.org/10.4271/2024-01-1980
  • Wang, Y., & 카지노 룰렛 전략, X. (2024). 파라 메트릭 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 클래스에 대한 적응 안전-크리티컬 제어 : 제어 장벽 기능 접근.Systems & Control Letters, 188, 105798https : //doi.org/10.1016/j.sysconle.2024.105798
  • Lyu, Z., 카지노 룰렛 전략, X., & Hong, Y. (2024). 고도로도 제약 조건 하에서 안전 검증을위한 소형 이론 정리.자동 제어에 대한 IEEE 트랜잭션, 69(6), 3717--3731https : //doi.org/10.1109/tac.2023.3317315
  • Zhang, H., Caldararu, S., Hansen, T., Chatterjee, S., Batagoda, N., Mahajan, I., Ashokkumar, S., Young, A., Fang, L., Shen, H., 카지노 룰렛 전략, X., & Negrut, D. (2023). 시뮬레이션에서 PID 및 MPC 컨트롤러를 설계 할 때 SIM-to REAL GAP에 대한 사례 연구. 안에Multibody Dynamics에 관한 주제별 회의.
  • Wang, Y., & 카지노 룰렛 전략, X. (2023). 교란 관찰자 기반 강력한 제어 장벽 기능. 안에American Control Conference(pp. 3681–3687). IEEEhttps : //doi.org/10.23919/ACC55779.2023.10156095
  • Zhang, Y., & 카지노 룰렛 전략, X. (2023). 하이브리드 Zonotopes를 통한 신경 피드백 시스템의 도달 성 분석 및 안전 검증. 안에American Control Conference(p. 1915-1921). IEEEhttps : //doi.org/10.23919/ACC55779.2023.10156417
  • Wang, Y., & 카지노 룰렛 전략, X. (2023). 모델 정보가 제한된 Euler-Lagrange 시스템의 안전한 제어. 안에의사 결정 및 통제에 관한 IEEE 회의(pp. 5722–5728). IEEEhttps : //doi.org/10.1109/cdc49753.2023.10384132
  • Zhang, H., Caldararu, S., Mahajan, I., Chatterjee, S., Hansen, T., Dashora, A., Ashokkumar, S., Fang, L., 카지노 룰렛 전략, X., He, S., Negrut, D. (2023). 시뮬레이션을 사용하여 GPS 감지를 사용하여 현장 내비게이션을위한 MPC 정책을 설계합니다. 안에Multibody Dynamics에 관한 주제별 회의.
  • Zhang, Y., Zhang, H., & 카지노 룰렛 전략, X. (2023). 하이브리드 Zonotopes를 사용한 신경 피드백 시스템의 역방향 도달성 분석.IEEE Control Systems Letters, 7, 2779--2784https : //doi.org/10.1109/lcsys.2023.3289572
  • Freire, V., & 카지노 룰렛 전략, X. (2023). 평탄도 기반 쿼드 콥터 궤적 생성 및 지속적인 시간 안전 보장으로 추적.제어 시스템 기술에 대한 IEEE 트랜잭션, 31(6), 2319--2334https : //doi.org/10.1109/tcst.2023.3250954

  • E C E 790- 석사 연구 (Spring 2025)
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  • M E 489- 연구 영예 (Spring 2025)
  • M E 790- 석사 연구 및 논문 (2025 년 봄)
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  • M E 790- 석사 연구 및 논문 (Summer 2024)
  • M E 890- 박사 연구 및 논문 (Summer 2024)
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  • M E 790- 석사 연구 및 논문 (2023 년 가을)
  • M E 890- 박사 연구 및 논문 (2023 년 가을)
  • E C E 399- 독립 연구 (여름 2023)
  • M E 790- 석사 연구 및 논문 (Summer 2023)
  • M E 890- 박사 연구 및 논문 (Summer 2023)